閘機發展,三輥閘發展，翼閘，擺閘發展，從閘機生產的那一天開始，就進入了市場，從超市。商場，工廠等不同場合已經應用上了。閘機，是一種通道阻擋裝置（通道管理設備），用于管理人流并規范行人出入，主要應用于地鐵閘機系統、收費檢票閘機系統。其最基本最核心的功能是實現一次只通過一人，可用于各種收費、門禁場合的入口通道處。
三輥閘又稱三棍閘，是通道閘的一種，最初從國外引進，英文名叫“Tripod Turnstile Series”是人流通道的出入口智能控制終端設備。專用于人員出、入口需要進行安檢或控制的通閘，如飯堂、賓館、寫字樓、博物館、體育館、俱樂部、地鐵、車站 、碼頭等場所。
三輥閘適用于需要行人有序通行的各類公共場所，如景區、展覽館、電影院、碼頭、火車站、汽車站等需要驗票的場所；工廠考勤、飯堂消費、高爾夫球場、月卡休閑中心等需要授權進入的場所；電子廠防靜電控制區、需要識別人臉、識別指紋等保安措施嚴密單位等。
1、合金鋁或不銹鋼的全防雨箱體，相對于通功能的翼閘擺閘等人行通道設備，三輥閘更加物美價廉。

2、具有個性化的安裝界面（如讀卡器、指示燈安裝等），保證系統集成商的控制閘機設備在安裝時簡單、方便。

3、三棍轉閘機的機芯有自動調節液壓減震器，使用三棍閘操作時，聲音很小、無沖擊、閘桿自動減速回中。機芯表面是用黃色重鉻酸鹽電鍍。

4、可編用閘機控制、一個或二個方向控制（由用戶設置）。