閘機從剛開始的出現，到后來發展成為，三輥閘，擺閘一張以及現在的三輥閘和門禁系統，人臉識別以及監控系統，還有數字統計，軟件等各方面的全方位發展全面介紹，閘機系統對于現代社會的影響。
閘機發展，三輥閘歷程，擺閘發展歷程，翼閘歷程，這里

需要指出的是，閘機和檢票機不是完全相同的概念。檢票機包括自動檢票機和便攜式檢票機，自動檢票機是閘機結合票務系統的一種具體應用。閘機的范圍更廣，只要是用于管理人流出入且能滿足一次只通行一人的設備都可以視為廣義的閘機。
根據對機芯的控制方式的不同，分為機械式、半自動式、全自動式，。有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。

機械式是通過人力控制攔阻體（與機芯相連）的運轉，機械限位控制機芯的停止；

半自動式是通過電磁鐵來控制機芯的運轉和停止；


全自動式是通過電機來控制機芯的運轉和停止。

通過控制機芯的運轉和停止，從而進一步控制攔阻體的開啟和關閉。

根據同一臺閘機所含機芯和攔阻體數量的不同，閘機可分為單機芯（包含1個機芯和1個攔阻體）和雙機芯（包含2個機芯和2個攔阻體，呈左右對稱形態）。

根據攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉閘、一字閘等。 

通過此次拓展訓練，大家看到了本隊的優劣勢，同時也感受到了合作與溝通的重要性，這為以后的工作奠定了很好的基礎。同事們在實踐鍛煉中學習，在體驗學習中改變，受益匪淺，有了更多的人生感悟。在體驗著奉獻、協作、勇氣帶來的成功喜悅后，每個人深刻感受到“責任、協作、自信”的精髓，以及作為團隊中的一員所要承擔的責任。而此時，在緊張的工作與壓力之下，親近大自然，感受青山綠水，放飛心靈，提高工作效率，調動工作熱情和積極性，為公司的人文建設及可持續發展提供了堅實的基礎。